织布机在过去的一个世纪中得到了飞速发展 ,有梭织机正逐渐被无梭织机取代。无梭织机在近70 年的研究、发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面 ,正向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用的方向发展。